Vincent Desmonts le 15/06/2009
L'ESF 2009 inaugure par exemple la « structure Pre-Safe » : des structures métalliques gonflables placées dans les portières assurent une meilleure résistance de l'auto lors des chocs latéraux, en agissant comme des « airbags extérieurs ». Autre innovation : le « braking bag », ou sac de freinage, qui se déploie sous le bloc moteur si le choc est inévitable. Ce système stabilise la voiture et améliore sa décélération, en transformant l'accélération verticale du véhicule en force de freinage. En cas de choc latéral, l'ESF 2009 réduit l'intensité des forces que subit le corps des passagers grâce au système « Pre-Safe Pulse », qui déplace les passagers de 50 mm vers l'intérieur du véhicule.
Le prototype Mercedes est également capable de communiquer afin d'échanger des informations de sécurité avec les autres véhicules : obstacles sur la route, mauvaises conditions météo. L'éclairage intelligent, composé de centaines de diodes LED, diffuse le faisceau de façon intelligente, en évitant d'éblouir les autres véhicules, tout en éclairant spécifiquement des obstacles hors-champ détectés par une caméra infrarouge.