le 04/04/2005
La Mercedes Classe R sera motorisée par le six cylindres Diesel 320 CDI de 224 ch, à moins que les clients choisissent un moteur essence V6 3.5 litres de 272 ch ou un V8 5 litres de 306 ch. Une transmission automatique à sept rapports 7G-Tronic avec commande séquentielle au volant sera associable à toutes ces motorisations. Comme le prototype Vision R, la Classe R reçoit une transmission intégrale avec contrôle de motricité 4ETS et ESP.
La Mercedes Classe R sera lancée en France en 2006, les prix restent encore inconnus.